Detail Cantuman Kembali
implementasi metode PID pada pengendali kedalaman dan navigasi robot bawah air untuk kontes robot bawah air indonesia 2024
- Bagikan:
Sebagai negara maritim dengan wilayah perairan yang luas, Indonesia menghadapi tantangan dalam kegiatan seperti observasi ilmiah, operasi militer, dan eksplorasi bawah laut. Dalam konteks ini, pengembangan robot bawah air menjadi krusial, namun pengendalian kedalaman dan navigasi masih menjadi permasalahan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengatasi keterbatasan tersebut melalui implementasi metode PID pada kontrol kedalaman dan keseimbangan robot bawah air. Melalui penggunaan sensor tekanan, serta kontrol PID, dan juga penambahan navigasi menggunakan kamera dihasilkan robot bawah air dapat beroperasi dengan stabil pada kedalaman yang ditentukan dan mampu melaksanakan manuver serta misi dengan efektif.
Azriel Syaqiq Hermansyah - Personal Name
Dr. Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T. - Personal Name
Dr. Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T. - Personal Name
623.24.20 Azr i
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
Surabaya
xvii, 161 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...